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木工車床廠家對于伺服系統(tǒng)的基本要求

發(fā)布時(shí)間：2016-06-27 點(diǎn)擊：866次作者：admin

根據(jù)木工車床廠家對于伺服系統(tǒng)的定義，是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使車床各坐標(biāo)軸嚴(yán)格按照數(shù)控指令運(yùn)動(dòng)，加工出合格的零件。數(shù)控木工車床集中了傳統(tǒng)的自動(dòng)車床、精密車床和博海車床的優(yōu)點(diǎn)，將效率、高精度和高柔性集中于一體，而數(shù)控木工車床技術(shù)水平的提高首先依賴于進(jìn)給和主軸驅(qū)動(dòng)特性的改善以及功能的擴(kuò)大，為此木工車床廠家對于進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等方面都有很高的要求。
由于各種數(shù)控木工車床所完成的加工任務(wù)不同，因此它們對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，但通常可概括為以下幾個(gè)方面：
1、可逆運(yùn)行
可逆運(yùn)行要求木工車床能靈活的正反向運(yùn)行。在加工過程中，木工車床工作臺(tái)處于隨機(jī)狀態(tài)，根據(jù)加工軌跡的要求，隨時(shí)都可能實(shí)現(xiàn)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，要求在方向變化時(shí)不應(yīng)有反向間隙和運(yùn)動(dòng)的損失。從能量角度來看，應(yīng)該實(shí)現(xiàn)能量的可逆轉(zhuǎn)化，即加工運(yùn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)吸收能量，將其轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。在制動(dòng)時(shí)，應(yīng)把電動(dòng)機(jī)的機(jī)械貫性能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。
2、速度范圍寬
為了適應(yīng)木工車床不同的加工條件，例如所加工零件的材料、類型、尺寸、部位以及刀具的種類和冷卻方式等的不同，要求數(shù)控車床的進(jìn)給能在很寬的范圍內(nèi)無級(jí)變化。這就要求伺服電機(jī)有很寬的調(diào)速范圍和優(yōu)異的調(diào)速特性。
3、具有足夠的傳動(dòng)剛性和同的速度穩(wěn)定性
伺服系統(tǒng)必須具有優(yōu)良的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)負(fù)載特性，即伺服系統(tǒng)在不同的負(fù)載情況下或切削條件發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)使進(jìn)給速度保持恒定。剛性良好的系統(tǒng)，速度受負(fù)載力矩變化的影響很小。通常情況下，要求承受額定力矩變化時(shí)，靜態(tài)速降應(yīng)小于5%，動(dòng)態(tài)速降應(yīng)小于10%。
4、快速響應(yīng)并無超調(diào)
為了保證輪廓切削形狀精度和低的加工表面粗糙度值，對位置伺服系統(tǒng)除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快。這就要求木工車床廠家對伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能提出兩個(gè)方面的要求：一方面在伺服系統(tǒng)處于頻繁地啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等動(dòng)態(tài)過程中，為了提高生產(chǎn)率和保證加工質(zhì)量，則要求加、減速度足夠大，以縮短過渡過程時(shí)間。另外一方面，當(dāng)負(fù)載突變時(shí)，過渡過程前沿要陡，恢復(fù)時(shí)間要短，且無振蕩，這樣才能得到光滑的加工表面。
5、高精度
為了滿足數(shù)控加工精度的要求，關(guān)鍵是保證數(shù)控木工車床的定位精度和進(jìn)給跟蹤精度，這也是伺服系統(tǒng)靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)是否優(yōu)良的具體表現(xiàn)。相應(yīng)地，木工車床廠家對伺服系統(tǒng)的分辨率也提出了要求，當(dāng)伺服系統(tǒng)接受CNC送來的一個(gè)脈沖時(shí)，工作臺(tái)相應(yīng)移動(dòng)的單位距離成為分辨率。
6、低速大轉(zhuǎn)矩
數(shù)控木工車床的加工特點(diǎn)大多是低速時(shí)進(jìn)行切削，即在低速時(shí)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)要有大的轉(zhuǎn)矩輸出。

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